investigation of vacuum planter performance based on video processing and kalman filter

[ ' t h e m o s t w i d e l y u s e d m a c h i n e f o r p r e c i s i o n s o w i n g o f c u c u m b e r a n d s o r g h u m s e e d s i s v a c u u m t y p e . t h e p e r f o r m a n c e a n d d i s t r i b u t i o n a c c u r a c y o f t h e v a c u u m t y p e m e t e r i n g u n i t i s o f g r e a t i m p o r t a n c e . t h e r e f o r e ' , ' t h e e x p e r i m e n t s a t t h r e e p r e s s u r e s o f 2 5 ' , 3 5 , ' 4 5 m b a r a n d t w o l e v e l o f f o r w a r d s p e e d 3 t o 4 . 5 k m / h a n d 6 t o 8 . 5 k m / h w e r e c o n d u c t e d a n d m u l t i p l e p l a n t i n g ' , ' f e e d i n g q u a l i t y a n d m i s s p l a n t i n g w e r e m e a s u r e d . i n t h e m e a n t i m e ' , ' a m o t i o n m o d e l i s c o n s t r u c t e d u s i n g k a l m a n f i l t e r t o t r a c k a n d d r a w s e e d t r a j e c t o r i e s . b a s e d o n t h e a n a l y s i s o f s e e d s f a l l i n g t r a j e c t o r i e s ' , ' i t w a s f o u n d t h a t t h e t h e r e w a s a c l o s e r e l a t i o n b e t w e e n o f s e e d s f a l l i n g t r a j e c t o r i e s a n d s e e d i n g u n i f o r m i t y . t h e o p t i m u m l e v e l s o f v a c u u m p r e s s u r e a n d f o r w a r d s p e e d f o r p r e c i s i o n s e e d i n g w e r e f o u n d t o b e 3 5 m b a r ' , ' 3 t o 4 . 5 k m / h ' , ' a n d 3 5 m b a r ' , ' 3 t o 4 . 5 k m / h f o r c u c u m b e r a n d s o r g h u m s e e d s ' , ' r e s p e c t i v e l y . f i n a l l y ' , ' i t w a s p e r c e i v e d t h a t w i t h i n c r e a s i n g f o r w a r d s p e e d a t i n a p p r o p r i a t e v a c u u m p r e s s u r e ' , ' p e r c e n t a g e o f d e v i a t e d s e e d s f r o m s t r a i g h t m o v e m e n t w a s i n c r e a s e d ' , ' w h i c h i t d e c r e a s e d s e e d d i s t r i b u t i o n u n i f o r m i t y . ' ]